定名小鹏悠游，小鹏Robotaxi加速落地，L4出行距普通用户再进一步

    近日，小鹏正式对外公布旗下Robotaxi业务官方品牌——小鹏悠游（XPENGYOYO），伴随品牌发布，官方专题页面以及自动驾驶打车小程序同步上线，这套自动驾驶出行服务，即将以邀请码内测的形式，逐步对普通用户开放。

    Robotaxi行业已经走过多年的技术打磨阶段，从原型车测试、封闭道路验证，再到小范围试运营，如今各家都在推进商业化落地的关键节点。小鹏悠游的亮相，标志着小鹏的L4自动驾驶出行业务，从内部测试阶段迈向面向公众体验的新阶段。

    从品牌命名逻辑来看，中文“悠游”侧重出行体验，主打轻松舒适的乘车感受；英文XPENGYOYO追求简短易记，兼顾海外传播需求，也能看出小鹏对这项业务的全球化布局考量。

    硬件层面，小鹏悠游Robotaxi基于小鹏GX(参数|询价)车型改造而来，整套自动驾驶计算平台搭载4颗自研图灵AI芯片，总算力达到3000TOPS，核心是第二代VLA大模型方案。这套方案一大特点是摆脱对高精地图、激光雷达的依赖，依靠大模型的泛化能力加上数据闭环迭代，降低城市拓展成本，理论上可以实现更快的城市落地部署速度。

    小鹏在自动驾驶上走的是L2向L4打通的技术路线，把量产乘用车上沉淀的AI技术、数据体系复用到Robotaxi业务上。回顾项目节奏，今年5月量产Robotaxi正式下线；7月完成下单‑接驾‑送达完整业务闭环，开启内部员工测试，累计完成超2200单内测订单；8月拿到广州主驾无安全员远程测试资质，允许在指定道路开展无人测试，技术与资质层面已经完成多步关键推进。

    除自动驾驶能力之外，小鹏悠游也着重打磨乘客端的用车体验。用户在小程序预约车辆时，就可以远程设置车内空调、开启香氛；座舱内部配备零重力按摩座椅、娱乐大屏，音乐、视频等车载娱乐服务全部配齐，把乘用车座舱的舒适配置移植到自动驾驶出租车上，不再只聚焦自动驾驶本身，也兼顾乘客乘坐感受。

    不过现阶段该服务还未全面放开，普通用户需要获取邀请码才能够参与体验。无安全员Robotaxi真正大规模商业化，依旧面临政策法规、道路适配、运营成本等多重现实考验。小鹏悠游接下来的公众测试，一方面可以收集真实用户场景下的路况数据持续优化算法，另一方面也能验证整套出行服务的运营流程。

    随着小鹏悠游逐步对外开放体验，国内Robotaxi赛道竞争也更加白热化。后续公众实际体验反馈、城市拓展进度，以及成本控制水平，将会决定这套自动驾驶出行服务究竟能走多远。