年末车圈又有大事发生，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，可实现“全国都能开，有路都好开”。该功能将随具体车型OTA陆续推送，下面和大家简单聊聊技术路径。
我大概看了下比亚迪本次官宣的城市领航，此功能基于无图NOA技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等一系列驾驶行为全都可以实现。像环岛通行、自动进入待转区这些在行业内比较有技术门槛的功能也会支持，比亚迪天神之眼实力稳居行业第一梯队。
目前比亚迪智能驾驶车型搭载已突破400万辆，用户基数就在这摆着，稳居国内市场第一，车云数据库也最为庞大。璇玑架构表现靓眼，中央计算平台可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态。天神之眼进一步发挥其智电融合优势，全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，比亚迪高阶智驾实力领先，车主们看得见摸得着。
比亚迪庞大的工程师研发队伍构建了一整套全栈自研的智驾研发体系，本次城市领航（CNOA）全国开通应该说是比亚迪在智能驾驶领域一次厚积薄发，期待未来更多成果落地。