过去一段时间，整个新能源行业都在围绕智驾的开城数量展开了激烈讨论。直到，“端到端”的出现！将各大车企智驾带入了谁更像人的智驾体验比拼新阵地。
尽管端到端上车如火如荼，也有车企喊出了远远领先的口号，但现实则是，各家智驾方案都侧重不同。有些车企采用在“分段式”端到端阶段，即小模型融合用规则传递，有些车企则采用和类人Ai一样的“One-Mode”端到端智能驾驶。
而背靠上汽集团的智己汽车则正是选择了后一种方案。其在不久前全球首批量产一段式端到端大模型，IM AD 3.0能够模仿人类长期记忆，率先引领智驾进入“直觉时代”，和人一样看路开车。
从实测成绩看，智己今年在华小理等"老玩家"之外，频频出现在中国智驾大赛横评第一梯队，四次参赛就拿下总榜第一。
最近，专业汽车自媒体用全新智己LS6在上海市区和郊区进行随机实测验证，结果显示其第一梯队的水平确实成熟靠谱，与华、小、理并驾齐驱。下面我们一起来解读解读。
更好，更舒服的细节体验，是好用的关键
对于第一梯队的智驾来说，城区通过路口，斑马线行人礼让，变道超车等等基本操作已经是小case了。水平差异，主要还是体现在一些细节上，尤其是临场的绕行博弈能力，还有接管次数等等。这次体验也主要是围绕着这两个点来展开的。
本次实测主打的就是一个随机，直接从博主公司附近的郊区小路开始。可以看到，面对未划分隔线的小路，智己IM AD会和人一样选择往中间靠，这也是端到端智驾和规则驱动智驾最大的不同，不会一板一眼地教它怎么开就怎么开，而是和人一样提前为前方可能出现的穿行物留个预判量。
面对正常来车靠右打方向进行躲避就不说了，智己IM AD最惊艳的表现是在两部大卡直接阻塞前方路段的时候，会先让有阻挡的一方先行。而不是往窄路口去硬挤。这点就和人是一样的。“直觉”式智驾在此刻发挥了作用，提前预判对方车辆先行，在路口外等待，避免发生强博弈和可能的刮擦情况，就让人感到很安心。
再往下看，来到最后的右转进主路的路口。一辆非机动车停在了路口内进行等待，正常的右转路线被阻挡。如果是新手来，一定会等红绿灯变绿，小电驴驶出再走，虽然保证了安全，但也影响了通行效率。智己的IM AD就不一样了，会在路口前慢慢打方向，稍微避开小电驴，配合上数字视野补盲，紧贴左边慢慢绕过去。在路口又会抓住时机在不影响主路车流的情况下，顺利变道。一切操作就跟老司机似的，行云流水。
可见，智己IM AD的避让绕行能力已经做得炉火纯青了，和老司机也没有差别。当然，这绕行博弈只是城区驾驶路况中的一部分，后续博主还模拟了上下班代步路况，用一条非常复杂的长达42km的城市路线进行了模拟，一共72个路口，平均580米就有一个。
实测下来的结果，在这条路线上智己的接管居然只有四次。之前也在十月底用理想端到端版本和非端到端版本用同样的路线测过，端到端的版本是四次接管，而非端到端的版本是17次。虽然路况会有一些差异，但这起码也能证明智己了这套IM AD高阶智驾的能力不容小觑，水平和那些第一梯队的老玩家其实也是并驾齐驱的。
当然了，在这里也是不吹不黑啊，IM AD也有一些可以提升的地方。主要就是在速度层面。不管是红绿灯起步，还是路口掉头，还有日常的城市道路行驶，即使前面是绿灯，车辆也会把速度压下来。个人能理解这种保守的调教策略，主要还是以“安全”为主，毕竟CEO涛总也说过，“体验可以OTA，生命不能OTA”，安全仍然是造车的底层逻辑。不过，IM AD的智驾项目总监王康老师也在社交媒体上透露了E2E 2.0大模型马上就会跟大家见面，体验更流畅，在行车效率这块也会有提升，期待一下。
